Prompt Pack: Taxonomia manos y agarres
| Campo |
Valor |
| run_id |
2026-XX-XX-manos-taxonomia |
| frente |
manos-agarres |
| objetivo |
Construir taxonomia de tipos de agarre y matriz objeto-agarre-camara para disenar datasets |
| modelo_codex |
codex (version al momento de ejecucion) |
| modelo_claude |
claude-opus-4-6 o claude-sonnet-4-6 |
| fecha |
pendiente |
| autor |
Luis Arancibia |
Fuentes
| Archivo |
Path en repo |
SHA-256 |
Sensitivity |
| Material manos |
fronts/manos-agarres/ |
pendiente |
S0 |
| Bibliografia agarre |
por definir |
pendiente |
S0 |
Prompt
Sos un investigador en biomecaniuca de la mano y tipos de agarre (grasp taxonomy).
Tarea:
1. Propone una taxonomia de tipos de agarre basada en la literatura (Cutkosky 1989, Feix 2016, o similar).
2. Para cada tipo de agarre, lista: nombre, descripcion, dedos involucrados, fuerza relativa, objetos tipicos.
3. Construi una matriz objeto-agarre-camara: para 10 objetos comunes, indica que tipo de agarre se usa y desde que angulo de camara se ve mejor.
4. Propone criterios para evaluar la calidad de captura de cada agarre con vision por computadora.
Formato:
- Tabla taxonomia [Tipo, Descripcion, Dedos, Fuerza, Objetos]
- Matriz [Objeto, Agarre, Angulo_Camara, Dificultad_CV]
Cita las fuentes bibliograficas que uses. Marca como [PROPUESTO] lo que no tenga cita directa.
Output esperado
- Taxonomia con minimo 6 tipos de agarre
- Matriz objeto-agarre-camara con minimo 10 objetos
- Criterios de evaluacion para vision por computadora
- Citas bibliograficas
Criterios de evidencia
| Criterio |
Descripcion |
| Trazabilidad |
Citas a papers especificos |
| Reproducibilidad |
Prompt identico para ambos modelos |
| No-hallucination |
Tipos de agarre sin cita = [PROPUESTO] |
| Consistencia |
Taxonomia base debe coincidir entre modelos |
Riesgos
| Riesgo |
Mitigacion |
| IA inventa clasificacion no estandar |
Cruzar con Cutkosky/Feix |
| Matriz demasiado generica |
Pedir ejemplos concretos del lab |