Informe informatico manos y agarres

Fecha: 2026-05-05

Estado

Este frente queda separado de OpenPose para que el trabajo de manos no quede mezclado con la validacion postural EPPA/OpenPose. La fuente operativa viene del pedido de Monica y Cristina sobre tipos de prension, referencia Kapandji, objetos cotidianos y factibilidad de reconocer agarres con AI.

Backlog TDD propuesto

1. Taxonomia: construir docs/grasp-taxonomy.md con definicion, referencia, observabilidad y criterio de exclusion por cada agarre.
2. Matriz experimental: crear docs/object-grasp-camera-matrix.tsv con objeto, agarre, mano, camara, oclusion esperada y criterio pass/fail.
3. Smoke runner: procesar imagenes sinteticas o de prueba solo para validar que el extractor produce schema estable y falla bien ante imagen sin mano.
4. Dataset real: definir manifest anonimizado con consentimiento, split, etiqueta manual y version de modelo.
5. Comparacion: normalizar outputs OpenPose Hands y MediaPipe Hands en un schema comun y medir cobertura de keypoints, confianza y errores por oclusion.

Reglas de evidencia

• No usar imagenes sinteticas como evidencia cientifica.
• No afirmar reconocimiento de agarre sin ground truth manual.
• No reutilizar textos largos de bibliografia; guardar citas breves y referencias.
• Todo output debe quedar reproducible por comando o notebook con fixtures versionados.

Proximo artefacto

docs/grasp-taxonomy.md con tests de completitud: cada agarre debe tener definicion, objeto minimo, camara recomendada, criterio de observabilidad y referencias.