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Informe informatico OpenPose y manos

Fecha: 2026-05-05 Repo: larancibia/labis-posturography-ai Issue de seguimiento: https://github.com/larancibia/labis-posturography-ai/issues/10

Resumen ejecutivo

La linea OpenPose/manos debe tratarse como investigacion con evidencia progresiva, no como reemplazo directo de EPPA. El material existente contiene presentaciones, bibliografia, una respuesta a Monica, un link Kapandji para tipos de prension y anotaciones de Monica sobre comparar Kinovea/OpenPose en videos sagitales.

Nota monorepo: desde la migracion, la parte postural queda en fronts/openpose/ y la parte de manos/agarres queda como frente propio en fronts/manos-agarres/.

La regla central es separar:

  • Claims con evidencia bibliografica.
  • Claims que requieren experimento local.
  • Imagenes sinteticas usadas solo como smoke test.
  • Dataset real usado para conclusiones cientificas.

Fuentes identificadas

Fuentes locales principales:

  • sources/local/investigacion-labis/presentacion-eppa-openpose.html
  • sources/local/investigacion-labis/respuesta-puntos-monica.html
  • sources/local/investigacion-labis/OpenPose vs EPPA - Presentacion.pdf
  • sources/gmail/sent-to-cristina/19d6dfd0ed937260/Presentacion-EPPA-vs-OpenPose.pdf
  • sources/gmail/sent-to-cristina/19d6dfd0ed937260/Material-Complementario-8-Puntos.pdf
  • sources/local/bibliografia-eppa-openpose/*
  • sources/drive/bibliografia-eppa-openpose.zip

Fuentes externas referenciadas desde Gmail:

  • Kapandji, Kapandji 1 - 6a ed - Miembro superior.pdf, link Drive enviado por Cristina el 2026-04-11.
  • IDEA MON enviada por Cristina el 2026-02-07, tambien reflejada en el repo operativo LABIS.

Issues relacionados

  • 1: inventario de material enviado a Cristina y Monica.

  • 2: matriz claim-evidence.

  • 3: variables EPPA equivalentes/aproximadas/no viables con OpenPose.

  • 4: baseline OpenPose/MediaPipe sobre fotos EPPA.

  • 5: bibliografia y taxonomia de agarres.

  • 6: matriz objeto-agarre-camara.

  • 7: smoke tests con imagenes sinteticas.

  • 8: dataset real de manos y validacion manual.

  • 9: comparacion OpenPose vs MediaPipe Hands.

Estado del material OpenPose

El material preparado hasta ahora sostiene una hipotesis prudente:

  • OpenPose no reemplaza EPPA clinico de precision porque estima centros articulares, mientras EPPA usa marcadores palpados.
  • Algunas variables pueden aproximarse, especialmente en plano sagital.
  • Variables que dependen de puntos oseos palpados o landmarks finos no son equivalentes directas.
  • DeepLabCut u otro modelo entrenado con fotos EPPA podria ser un camino mas prometedor para detectar exactamente los marcadores EPPA.

Estas afirmaciones deben pasar por #2 antes de reutilizarse en informes o mails.

Estado del material de manos

Cristina envio referencia Kapandji para tipos de prension. La linea debe arrancar por taxonomia, no por modelo.

Agarres iniciales propuestos:

  • Agarre de fuerza.
  • Pinza de precision.
  • Agarre esferico.
  • Pinza lateral.
  • Tripode.
  • Gancho.

Objetos candidatos:

  • Pelota/esfera.
  • Pelota de tenis.
  • Botella.
  • Moneda.
  • Llave o tarjeta.
  • Lapicera.
  • Bolsa.

El pipeline puede usar imagenes sinteticas solo para verificar que el extractor de keypoints corre, produce schema y falla bien ante outputs vacios. Las conclusiones deben venir de dataset real y validacion manual.

TDD y evidencia esperada

Cada issue debe producir un artefacto testeable:

  • 1: manifest con hash, origen, destino y sensibilidad.

  • 2: matriz claim-evidence que falle si hay claim sin fuente.

  • 3: tabla variable EPPA -> keypoints -> decision -> motivo.

  • 4: runner que falle ante keypoints vacios o imagen no procesada.

  • 5: taxonomia que falle si falta definicion/referencia/observabilidad.

  • 6: matriz agarre-objeto-camara validable.

  • 7: smoke tests sinteticos con negativo sin mano.

  • 8: manifest real con consentimiento, etiqueta y split.

  • 9: schema comun y metricas comparables OpenPose/MediaPipe.

Riesgos

  • Usar sintentico como evidencia cientifica seria invalido.
  • OpenPose puede fallar por oclusion de dedos y mantenimiento limitado.
  • Kapandji y papers tienen copyright; citar de forma breve y no copiar texto extenso.
  • Fotos reales requieren privacidad, consentimiento y manifest anonimo.

Siguiente paso recomendado

Empezar por #1 y #2: inventario y matriz claim-evidence. Sin eso, cualquier pipeline puede producir resultados tecnicos pero no conclusiones defendibles.